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西面厦门港附近的海战、东面和东南的登陆、反登陆作战，再加上高崎这里，明军在四条战线长都爆发了激战。高崎方面是其中规模最小、爆发最晚，清军优势也最大的一面，可这里也是最快结束的一场战斗。
仅仅半个时辰，登陆清军就被彻底击溃，但陈蟒和同伴们冲到海边，看着丢盔弃甲、挣扎着向海内游去的敌人时，都对如此轻易地取得胜利感到难以置信。
在明军发起反击，把清军打得节节败退时，清军就命令刚落入手中的八条战舰参与作战，炮击在海岸上作战的明军。没有战舰掩护，陈蟒等人冲上毫无掩护的近海岸无疑是非常鲁莽的举动，不过他们当时也没有想得太多，只是单纯地向找一个清军厮杀。
可看到披甲数量只有对方五分之一的明军勇敢地发起反击后，八条投降明军战舰中有五条迟疑着不肯向明军开火。而在另外两条在督战清军催促下驶近海岸时，又有两条明军战舰上的水手发动了起义，夺回了战舰的控制权，与那三条靠近海岸的船只打了起来。很快清军就败局已定，三条旁观的战舰也加入明军一方作战，而清军依旧控制的三条战船任务也变成掩护败军从高崎撤离，其中还有一条不顾一切地从战场上逃离。
在明军的追赶下，超过三千清军士兵跳入海中，水性好的清兵爬上了船只，水性不好、或是运气不好的就在海中浮沉。而水性最差的当属三百禁旅八旗，作为最后一批登陆的督战队，只有极少量带着马匹通过海滩，禁旅八旗大都没有机会骑上马就被明军砍死在海水中，更不要说组成战斗阵型或是发挥督战作用。
一开始抱着死战念头而来的明军既然没有想到最终能取胜，也就根本没有考虑过接受投降问题，普通清军官兵即使求饶也会被无情地杀死，绿营士兵和禁旅八旗一样无法逃脱性命。等陈蟒他们意识到胜利后，只有几十个运气非常好的绿营士兵得以幸存，而禁旅八旗仍没得到宽恕，只有统帅禁旅八旗的指挥官、兼这路清军的统帅吕哈喇没有在投降后被明军立刻处死，而是捆起来准备献俘给延平郡王。
在五条重新回到明军序列中的战舰的打击下，另外两艘清军战舰也先后负伤，这两条船虽然已经难以回头，但却也没有什么为掩护清军士兵撤退奋战到底的意愿。为了避免被重创而无法撤离，两条清军战舰也先后脱离了战场，向同安方向撤去。
而明军的船只就开始掉头攻击撤退中的清军渡船，不时有清军的渡船被撞翻，或是风帆在明军的攻击下起火。陈蟒看着不时有清军士兵从失去机动力的船只上再次跃入海中，竭力向北方游去，他们或许能抵达、或许会被退潮的海水卷入深海。若不是明军的战舰只剩下一半，而且还拖延了很长的时间，这些撤退的清军虽然逃脱了陈蟒他们手中的大刀，但却难以从追杀的明军水师手下逃生。
逃走的三千多清军有一半被杀死在海上，这时陈蟒他们也清点出一千六百具首级，其中包括三百名禁旅八旗的人头。参战的近一千明军甲兵几乎人人都有斩获，而辅兵也取得了大量的战果，有几个位置靠前的明军辅兵甚至还拿到了两具以上的斩首功——就是对甲兵来说，这也是足以夸耀的战绩。而与一千七百名官兵被毙俘、统帅被生擒，超过一千五百人在撤退途中被淹死相比，明军损失只有少的可怜的五十余人而已。
战斗结束后不久，前来询问战况的使者就抵达现场，他们被郑成功派来侦察高崎为何突然生气烽火，见到的却是堆积如山的敌兵首级和满山遍野的缴获装备。
“陈鹏打算叛变投鞑吗？”这个消息得到大批士兵的确认后，郑成功的使者脸seyin沉下来，对陈鹏也再没有丝毫的敬称，为首的军官来到陈蟒面前——他已经从众多士兵口中得知前者就是高崎一战形势逆转的关键：“麻烦陈千总先把逆贼陈鹏看起来，我们这就回去禀告大王。”
听到这个要求后，陈蟒连连摇头，胜利让他和其他同伴心中都是一阵阵难过、不解：“这样不堪一击的敌人，为何将军竟然想投敌呢？”
陈蟒身边站着一个陈鹏的亲兵，早先他服从陈鹏的命令，协助号召全军叛变，但刚才他和陈蟒并肩作战，亲手杀死三个敌兵。
“陈将军只是一时糊涂，他并没有造成什么恶果，敢请把这点报告大王，看在陈将军往日的功绩上从轻发落。”这个亲兵说着就向使者跪倒，无论如何，陈鹏始终是他的恩主。
“卑职也同请大王从轻发落陈将军。”和身旁的亲兵一样，陈蟒从小就被教育要知恩图报，而他本人也深信这是不容违反的为人底线。
不少明军也都发出了同样的要求，他们都是陈鹏手下的军官和老兵，也是高崎一战的主力和功臣，这些明军士兵愿意用刚才的军功为陈鹏争取一个宽大处理的机会——叛国投敌不可能逃脱一死，但千刀万剐、乱箭射死还是斩首问绞还是有很大区别的，而且陈鹏还有亲族和妻子。
“诸君的意思，在下一定如实禀告大王。”使者也知道这支军队是陈鹏一手带出来的，而效忠长官同样是郑军所鼓励的美德，见到陈鹏的部下如此不忘本，使者心里也一阵阵感动，向陈蟒等人抱拳道：“诸君斩首一千六百多级，缴获四、五千领铠甲，这么大的战功，为陈鹏求一个恩典肯定不会有问题的，尽管放心吧。”
……
高崎方向上的战斗结束的同时，黄梧的主力舰队也正陷入混乱，郑成功亲帅舰队展开突袭。对于清军的大批巨舰，郑成功并不急于跳帮进行夺取，而是用火箭和炮兵攻击他们的船帆——不管是否得手，明军都会从这些清军战舰边高速通过，继续攻击后面的清军战船，依然以船帆为主要攻击目标。
明、清双方都拥有数百条战船，如果以摧毁对方战舰为目的的话，那这场战斗就会变得非常漫长——想让数百条战船失去战斗力是很难的一件事，即使郑军战意昂然、清军相对疲敝，这也不是一时半会能够做到的。
郑成功认为若是采用常规的战斗，虽然可能取得不错的交换比，但最可能的结果就是清军在损失一部分舰队后，主力得以保存，脱离战斗返回泉州。战前郑成功制定的目标就是全歼清军水师，当然不肯接受这样的战果，因此郑成功再次采用新奇的战术，没有如同传统那样正面对阵，而是采用类似骑兵对冲一样的战术，发起了一场海面上的混战。
“先是落锚、下帆，然后又冲进来乱战。”如果不是亲眼看到熟悉的郑成功的旗号，黄梧肯定会认为他的对手是个对海战毫无了解的新手、菜鸟。因为对方前后两套战术都违反了海战的基本原则——海战比陆战更讲求“伤其十指，不如断其一指。”。
在陆战中，受伤的士兵不可能在短暂的休息后就恢复战斗力，重伤和战死同样失去全部的战斗力，三个士兵轻伤导致的战斗力下降，和一个阵亡也相去不远，因此没有必要片面地追求杀死敌人，有时击伤比杀死有更好的效果——比如赵天霸在钟祥防守城墙时的策略。